鲁棒容积滤波器论文

带厚尾噪声的鲁棒Student’s t容积滤波器
论文摘要为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student...