粒子滤波论文

论文摘要机械密封声发射信号容易受到环境噪声的干扰,信噪比很低。提出一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)和粒子滤波(PF)相结合的降噪新方法(CEEPF)。该方法首先对采集...

论文摘要针对机械系统由于长期使用所造成的性能下降,寿命缩短的问题,运用粒子滤波算法设计了一种寿命预测方法,可为机械设备进行适时维护,提高运行寿命,提供适当的理论依据。首先,采用...

论文摘要无人机系统工作处于外回路,从故障发生到判定需要一定的时间做出反馈与控制,若未及时处理,将影响无人机系统运行的稳定性;无人机作为一个大的迟滞延迟复杂系统,只能通过遥测遥控...

论文摘要荷电状态(SOC)估算是电动汽车电池管理系统中最为核心的一个参数,对其精确估计能有效提高锂电池寿命及使用效率。考虑到基于扩展卡尔曼滤波(EKF)波算法存在的不足,应用粒...

论文摘要针对传统粒子滤波算法状态方程无法利用多帧信息及重采样阶段的粒子种类缺失问题,提出基于改进重采样的粒子滤波红外车辆跟踪算法,对图像进行预处理,增强图像;引入图像准则并结合...

论文摘要针对夜间环境下车辆难以检测的问题,提出一种基于尾灯的夜间前方车辆检测与跟踪方法。首先根据光晕特征和亮度特征进行车辆尾灯提取,对尾灯进行配对后根据尾灯对估计车辆的位置并实...

论文摘要针对旋转设备工作环境复杂,难以提取轴承故障特征信息的问题,提出基于变分模态分解(VMD)和粒子滤波的故障诊断方法。首先,对原始振动信号进行VMD分解,得到有限个具有稀疏...

论文摘要刀具在加工过程中会受到材料的挤压、摩擦、冲击与腐蚀等因素影响,导致切削刃出现崩刃、磨损等现象.这些现象使得工件尺寸出现偏差,严重时甚至会对机床和人员带来伤害.有效的刀具...

论文摘要在金属切削加工过程中及时准确地掌握刀具磨损状态是非常必要的,然而目前的刀具磨损监测技术普遍为分析实时采集的信号得到刀具目前时刻的磨损状态,若能根据刀具当前的磨损状态准确...

论文摘要随着海洋探索不断深入,水下移动目标的水声自定位技术在水下勘探、水下营救,水下作战等领域的应用不断增加。水声自定位技术主要分为主动式与被动式。由于被动式水声自定位技术较主...

论文摘要滑坡是地球上发生最频繁、破坏力最强的自然灾害之一,对人类的生命和财产安全构成巨大的威胁。近年来滑坡的演化物理过程、地质力学、结构特征、机理模型等方面的研究日益成熟;随着...

论文摘要基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DI...

论文摘要传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布,在UWB室内定位中,由于载体本身的机制等干扰,观测噪声不仅仅是白噪声,也存在有色噪声的情况,而粒子滤波可以处理有色噪声的问题...

论文摘要针对复杂迷宫环境的目标体具体位置与路径规划问题为对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的粒子滤波算法。该方法通过隐马尔可夫模型的概率计算、粒子滤波算法时间流逝、观察、抽样策...

论文摘要针对高速列车非线性单质点模型的特殊结构及含有隐含变量问题,提出一种基于混合滤波的最大期望辨识方法.借助递阶辨识理论,将高铁列车状态空间模型分解为线性子系统模型和非线性子...