李雅普诺夫稳定性论文

基于模糊自适应算法的航天器姿态控制
论文摘要在研究航天器飞行姿态控制问题上,为避免大范围跟踪时出现奇点情况,采用欧拉参数四元数来对刚体航天器的姿态进行描述。基于自适应控制算法设计航天器姿态稳定控制的控制器,将扰动...
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
论文摘要针对目前利用反步法设计控制律模型复杂且工程难以实现的问题,提出一种基于积分反步法的四旋翼飞行器控制律设计方法。该方法利用基于李雅普诺夫稳定性理论的反步法控制技术,实现了...