李雅普诺夫稳定性理论论文

油动四旋翼无人机的姿态控制研究
论文摘要针对油动四旋翼欠驱动、时变环境误差大、高度非线性等问题,为得到更加精准的控制量,提出了基于自适应积分反步法与混合滤波算法相结合的控制算法,并将此算法应用到振动噪声大的油...
规划控制策略下的无人船航向简捷鲁棒控制
论文摘要针对无人船规划控制策略中航向反馈控制模块的设计问题,本文采用闭环增益成形算法对其进行控制器设计研究。利用李雅普诺夫稳定性理论对闭环增益成形算法所设计航向控制器的鲁棒性和...
多层网络的层内同步
论文摘要多层网络的同步性问题是近年来学者们研究的热门课题,由于在现实中,大多数网络都不是单层网络,而是有相互联系的,比如铁路网与互联网之间的联系、生活中的人际关系网与微信虚拟朋...