立向焊接论文

T型钢机器人焊接立向焊接工艺研究
论文摘要依据工件的焊接位置,本文研究了T型钢机器人立向焊接工艺。通过多次试验,探索了焊接参数和机器人参数对焊接质量的影响,最后固化一组适合T型钢工件立向上的焊接参数和机器人参数...