离线编程论文

智能钣金加工研究与应用
论文摘要为了降低企业用人成本,提高工艺规划与生产效率,降低出错率,实现钣金加工的规范化、标准化、智能化[1]。以幕墙行业为例,车间生产通过机器人操作、二维码的扫描实现自动化、信...
曲面零件机器人抛光轨迹规划与工艺仿真
论文摘要机器人抛光能有效提高抛光效率,并获得较好的抛光表面质量,广泛应用于各类曲面零件的表面后处理加工。目前曲面零件的机器人抛光轨迹规划仍然是一项困难工作,不仅要考虑抛光材料去...