六足机器人论文

仿生六足机器人机构设计及驱动系统研究
论文摘要在抗震救灾工作中,由于外部环境的恶劣和复杂,使得整个救援工作变得艰难和缓慢。因此,基于在特种环境中工作的六足机器人,设计了一种可应用于大负载、高越障能力的六足机器人机构...
基于OpenMV的视觉识别系统在六足机器人中的应用
论文摘要为解决六足机器人自主识别的问题,实现机器人智能化、人性化的发展,以OpenMV为主要平台,以六足机器人为主要机器载体,同时以Python为主要开发语言,以C语言为辅助开...
一种果蔬采摘六足机器人论文和设计-刘富成
全文摘要本实用新型涉及一种果蔬采摘六足机器人，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的六条机械腿，所述机身上还设置有采摘机械臂、收集箱、视觉识别模块、循迹传感器排布板、陀螺仪模...
一种小型电动六足机器人论文和设计-金波
全文摘要本实用新型公开了一种小型电动六足机器人，包括躯体、六条腿及控制系统，六条腿均包括第一段腿、第二段腿、足部以及侧摆关节、髋关节和膝关节；侧摆关节固定于躯体内部，且当侧摆关...