六自由度耦合论文

相对失控翻滚目标悬停的自适应模糊滑模控制
论文摘要研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题。首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性的六自由度耦合的一体化动力学模型,将悬停控制问...