六轴工业机器人论文

冷铁分拣机器人工作站的设计与实现
论文摘要本文根据中铁宝桥铸钢生产的实际情况及存在的问题,设计了冷铁机器人全自动分拣工作站包含共振动输送机、自动输送物流线、机器人视觉识别系统、分拣机器人系统、导料槽、冷铁盛装器...