六旋翼飞行器论文

六旋翼飞行器模型参考滑模控制方法研究
论文摘要针对六旋翼飞行器的控制复杂性和强耦合性问题,提出一种基于模型参考和滑模相结合的姿态与轨迹控制策略。在建立六旋翼飞行器简化动力学和运动学模型的基础上,利用线性二次型调节方...