流形空间论文

SLAM后端优化算法的研究
论文摘要随着虚拟现实和自动驾驶的飞速发展,同时定位与地图创建(SLAM)是近几年研究的热点,也是各领域实现智能化的关键。本文针对SLAM后端优化的两种主要方法—基于滤波理论优化...