刘爽论文

全文摘要本实用新型公开了一种智能轨道巡检机器人双驱三闭环运动控制装置，包括与机器人连接的前驱动装置和后驱动装置，在前驱动装置和后驱动装置上分别设有第一伺服驱动器和第二伺服驱动器...

全文摘要本实用新型属于机械加工领域，涉及一种用于超大双面加工零件制造的高效机加卡具。该装置包括基板、吊环、中央支座、带导轮的装卡导轨、转盘端头、转盘支承座、防脱护板、零件端头压...