六轮月面巡视器论文

基于A~*算法优化的月面巡视器路径规划研究
论文摘要六轮月面巡视器采用的滚动窗口避障算法利用局部地图信息,通过评价函数在规定的待选圆弧中选择最优圆弧作为巡视器的行走路径。由于该算法的输入信息较少,应用于多障碍地图时规划成...