刘华论文

全文摘要本实用新型涉及PCB加工设备领域，一种新型PCB微刻刀，包括刀座和刀头；刀座呈六面体结构，包括刀头位和刀口位；刀头可插设在刀头位中；刀头包括4个刀口，刀口设置在刀头4个...

全文摘要本实用新型提供了可识别障碍自动收缩避障的机器人底座，包括底座主体、内翅孔和从动齿轮；所述底座主体的左端和右端分别通过轮轴转动连接有车轮；所述底座主体的立板内侧两端分别通...

全文摘要本实用新型公开了一种便于多角度旋转的机器人取料设备，包括下料支撑板和搅拌叶，所述下料支撑板的内壁上端设置有滑槽，且滑槽的内壁通过卡合连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有...

全文摘要本实用新型公开了一种油气集输管道应力补偿装置，包括补偿管道和伸缩体，所述补偿管道外部连接固定有伸缩体，所述补偿管道左端位置处连接固定有左固定接体，所述补偿管道右端连接固...

全文摘要本实用新型公开一种群控系统，系统包括：中央处理器，软件配置模块及多个IO处理模块；软件配置模块，用于调用中央处理器的算法库，生成算法配置信息，将算法配置信息发送至中央处...