李群方法论文

基于李群的多体系统动力学仿真
论文摘要随着机械工程发展的日益复杂化,需要设计更加高效稳定的数值算法来满足系统动力学的数值仿真需求。李群方法通过特殊正交群描述物体姿态避免参数化表达带来的奇异问题,使得计算过程...