零极点对消论文

基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制
论文摘要在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环PI控制器存在的问题...