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领航者跟随者法论文
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领航跟随法论文
国家社会科学基金重大招标项目“近代中国乡村建设资料编年整理与研究(1901-1949)”(17ZDA198)天津市高校思想政治课领航学者项目(SZK20170102)论文
高校示范马克思主义学院和优秀教学科研团队建设项目(16JDSZK006)教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目“新形势下办好高校思想政治理论课战略研究”(17JZD055)江苏省高校优秀青年思想政治理论课教师“领航·扬帆”计划资助项目(苏教社政函[2018]18号)论文
安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目“近现代中国化马克思主义与自由主义的思想论战研究”(gxyqZD2016407) 安徽省高等教育振兴计划马克思主义理论学科领航建设项目“马克思主义基本原理”(szzgjhz-6)的阶段性成果论文
江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助计划(JY-031) 江苏省高校优秀青年思想政治理论课教师“领航·扬帆”计划(苏教社政函[2018]18号) 江苏省高校哲学社会科学研究重点项目(2017ZDIXM156)论文
高校示范马克思主义学院和优秀教学科研团队建设项目(16JDSZK006)教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目(17JZD055)江苏省高校优秀青年思想政治理论课教师“领航·扬帆”计划资助项目(苏教社政函[2018]18号)论文
基于IAPF算法的无人艇动态编队自主路径规划
论文摘要针对无人艇编队进行自主避障过程中的队形控制问题,提出虚拟跟随艇的Leader-Follower编队控制法.通过设置自适应编队控制策略,实现根据可航水域的宽度自适应队形控...