力反馈论文

基于FPGA的压电半球谐振陀螺数字测控系统设计
论文摘要为了控制并提高压电半球谐振陀螺仪的检测精度,采用力反馈模式下的驱动检测方法实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的半球谐振陀螺数字式闭环测控系统,并完成了硬件实现。最后...
仿人机械手的姿态同步和力反馈设计及其算法研究
论文摘要随着机器人的智能化和应用的普及化,人机交互成为机器人领域的研究重点。带有力反馈的数据手套是人机交互的重要实现方式,基于动作捕捉技术研制的数据手套可以实现对人手手指和手臂...