• 管道内检测器里程轮信号预处理算法设计

    管道内检测器里程轮信号预处理算法设计

    论文摘要为了解决管道内检测器在复杂环境下里程轮信号信噪比低、里程信息提取困难的问题,提出了一种里程轮信号预处理算法。使用特定指标的滤波器进行原始信号异常值去除,利用特定算法对去...
  • 基于ADAMS的里程轮过环焊缝运动学分析

    基于ADAMS的里程轮过环焊缝运动学分析

    论文摘要环焊缝作为油气管道内部最常见的特征之一,对里程轮距离测量具有重要影响。为了研究里程轮过环焊缝产生误差的原因,采用运动学理论分析结合数值模拟的方式对其过环焊缝的运动过程进...