连续空间论文

基于行动者-评论家方法的船舶路径规划研究
论文摘要随着人工智能技术的发展,船舶智能化成为航运领域发展的必然趋势,而航线规划技术已经成为智能船舶研究的七大关键技术之一,因此,探索更加优化的船舶路径规划方法对安全与智能化航...