连通域论文

一种曲面药瓶标签校验方法关键技术
论文摘要针对药瓶标签具有曲面性以及采集设备视角小的问题,提出了一种基于全景拼接技术的药瓶标签校验方法.采用柱面反投影算法将发生畸变的曲面药瓶标签进行校正,使用SIFT尺度不变特...
基于计算机视觉的纸张填料粒径分析方法
论文摘要针对现有纸张填料粒径分析过程中使用的激光衍射法存在的缺点,提出一种基于计算机视觉的纸张填料粒径分析方法。将获取到的扫描电子显微镜图像进行预处理,去除噪声等影响统计粒径分...
面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法
论文摘要针对分拣机器人作业目标的结构形状复杂、位置随机摆放等干扰因素的问题,提出了面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。基于四自由度Dobot机器人构建了具有视觉感知的分拣机...