联合调试论文

海上平台FGS系统与消防系统联合调试技术
论文摘要海上平台属于火灾高危场所,因此对FGS与消防系统要求很高。FGS系统对平台的火灾情况进行实时监控与探测,而消防系统则对火灾事件作出响应。这两大系统之间有着千丝万缕的联系...
基于图像识别的机械臂抓取系统
论文摘要本文设计了一款基于FPGA控制的六自由度机械臂抓取系统,可通过对某区域内的图像处理进行智能识别,经过FPGA实时动作规划抓取指定物体,为保证机械臂的运行安全性,整个系统...