两转一移论文

一类两转动自由度完全解耦的三支链两转一移并联机构
论文摘要提出了含恰约束支链两转一移3自由度并联机构（2R1T）两转动自由度完全相互解耦的两个充分条件,设计得到了两转动自由度完全解耦的2R1T并联机构RRU-UUR-RPR和R...