连杆机构论文

一、双重驱动双连杆柔性臂系统建模与抑振仿真（论文文献综述）李向东[1]（2020）在《伺服驱动式柔性臂的主动振动抑制研究》文中研究说明柔性机械臂具有质量轻、能耗低、负载比高等优...

论文摘要针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题,系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法。基于实际工况,确定的连杆机构的刚体导引位置,...

论文摘要可穿戴式力触觉交互技术作为力触觉交互技术的一个分支,可以为操作者提供更为真实、自然的人机交互体验。设计了一种指端可穿戴式力触觉交互装置,装置由穿戴于腕部的控制盒以及穿戴...

论文摘要本文以某发动机油门操纵系统的构成及工作原理为基础,对平面四连杆机构调整问题提出建立数学模型,基于数学模型建立了计算程序求解的方法。通过此方法可以准确快速地计算出调整参数...

论文摘要针对半刚性机械展开式气动减速技术特点,文章首先选取了八棱台气动外形,分析了考虑柔性面变形影响的气动环境特征,然后开展了连杆机构原理设计和柔性防热结构设计,最后进行了机构...

论文摘要在机床结构中,使用连杆机构来控制旋转轴旋转对数控系统提出一个控制上的要求。旋转轴和线性轴之间存在的一种非线性关系,于是提出一种基于最小二乘拟合的方法来实现对旋转轴定位精...

论文摘要分析国内外多轴向经编机的发展现状和设计要点,介绍多轴向经编机的结构组成,分析制约其转速进一步提升的因素,并提出具体解决方案。进一步利用Solidworks软件分析槽针机...

论文摘要挑线机构对缝制速度和精度的影响很大,直接影响着缝制的质量与缝纫机的优良,因此急需解决机构的动态特性及轨迹优化问题。通过对连杆挑线机构进行数学建模,参数化计算,以及仿真分...

全文摘要本方案提供的一种扫路车用清扫机构前倾调节杆，包括偏心盘、摩擦圆、前倾连杆、锁紧螺母和连接座，偏心盘通过摩擦圆与连接座相连，前倾连杆的一端与扫盘相连，且另一端抵在偏心盘上...

全文摘要本实用新型公开了一种医用敷料卷无芯成卷剪带设备，包括：限位导向敷料的引导组件，设置于引导组件下端的剪切机构，设置于剪切机构下端并固定敷料的夹筷机构，连接于引导组件和夹筷...

全文摘要本实用新型提供了一种具有强化散热功能的车载手机架，包括手机固定托架、强化散热结构和活动支架；其中：所述手机固定托架用于固定手机，其上部设置有上部围挡，两侧设置有侧边围挡...

全文摘要本实用新型公开了一种农业用杀虫装置，涉及农业除虫技术领域，包括固定底座、支撑杆太阳能板和诱捕灯，所述固定底座内部固定安装有蓄电池和控制器，所述固定底座上端固定安装有所述...

全文摘要本实用新型涉及混合搅拌机械技术领域，具体公开了一种高效混合机，首先通过控制器控制电动机运转，电机通过传动链与转轴传动连接，带动转轴顶端的框式搅拌轴对物料进行混合搅拌，其...

全文摘要本实用新型涉及连杆维修技术领域，尤其为一种连杆齿面磨损研磨维修装置，包括侧固定基底，所述侧固定基底的顶部固定连接有底部固定座，所述底部固定座的顶部两端均固定连接有第一电...

全文摘要一种具有升降和倾仰功能的座椅底盘，它包括支撑架和安装在支撑架底部的底座，所述底座后端设置有底座转轴，所述底座通过底座转轴设置在支撑架底部；所述底座通过其上开设的气缸插入...

全文摘要本实用新型提供了一种低功耗高散热变压器，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本低功耗高散热变压器包括呈块状的变压器本体，所述本体外侧具有若干呈片状的...

全文摘要一种稳固型带储销槽的机械加工夹具，包括底座，底座的顶面开设一条矩形凹槽，矩形凹槽内设有夹具本体，夹具本体的顶面开设有储销槽，夹具本体的底端两侧均开设一条矩形插槽，矩形凹...

全文摘要本实用新型公开了一种列车车轮闸片厚度检测装置，包括检测柱、旋转套和安装机构，检测柱底端通过销轴铰接有三角架，检测柱底端内部水平螺纹连接有间距调节螺纹杆，检测柱内部且位于...

全文摘要本实用新型公开了一种便于调节的印染用晾晒架，属于晾晒领域，一种便于调节的印染用晾晒架，包括两个底座、定位销和底部连杆，两个所述底座之间通过底部连杆固定连接，所述底座上表...

全文摘要一种用于建筑工程的搅拌装置，涉及一种建筑工程机械设备。以解决搅拌过程中，由于电动机的旋转方向不能随时改变，如需改变搅拌方向，需要改变电动机的旋转方向，影响工作效率问题。...