联邦卡尔曼滤波论文

基于因子图的AUV多传感器组合导航算法
论文摘要针对自主水下航行器（AUV）多传感器组合导航系统中不同导航传感器信息更新频率不同步及其可用性动态改变问题,以及AUV所在水下复杂多变的环境与任务需求,提出了基于因子图的...