类迟滞非线性论文

基于反步的高超声速飞行器的容错跟踪控制
论文摘要针对高超声速飞行器在参数不确定和执行器故障多重约束下的纵向控制问题,基于非线性干扰观测器,采用自适应反步控制方法和动态逆控制方法分别对高度子系统和速度子系统设计控制器。...