拉格朗日方法论文

一种2RPS-RPU并联机构的动力学分析
论文摘要Exechon混联机床因具有结构刚度大、良好的运动学和动力学特性等特点,广泛应用于高精密、快速加工中。但该机床的并联模块同时也具有转动范围小、工作空间窄等特点;为此,通...