拉格朗日方程法论文

全地形移动机器人悬架减振机构动力学研究
论文摘要近年来,全地形移动机器人在户外探测领域应用越来越广泛,引起了国际上广泛的研究与关注。目前,对于全地形移动机器人的研究,大多数集中在其控制系统设计方面,而对机械结构特别是...