扩展卡尔曼滤波论文

论文摘要随着电池充放电次数的增加,电池充放电特性会发生变化,难以使用单一数学模型加以描述,从而限制了传统卡尔曼滤波预测电池SOC值的精度。针对不同充放电次数的电池分别建立数学模...

论文摘要针对目前弹道导弹目标使用得主瓣干扰突防手段时,目标指示雷达无法截获目标的情况,提出在雷达传感器跟踪出状态向量的前提下,使用光学传感器的方位、仰角量测对目标的运动状态进行...

论文摘要为满足实时监控电池组状态、优化控制策略、延长电池组寿命和保证使用安全等要求,提出并实现了一种采用优化的剩余电量(SoC)估计的电池组云管理系统。在传统的SoC估计策略—...

论文摘要协同导航是多自主水下航行器MAUV在执行水下任务时要解决的关键问题之一。在多AUV群体中航行器的导航精度存在差异。采用了分层式协同导航结构,分层结构中将AUV按照导航精...

论文摘要蓄电池是飞机电源系统的重要组成部分,一般作为应急和辅助电源为飞机供电。飞机锂电池的高空工作环境复杂多变,为提高复杂应力下的蓄电池SOC估算精度,考虑温度、电流等影响因素...

论文摘要针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合（INS）导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于ExtendKalmanFilter（EKF）的双天线...

论文摘要针对传统扩展卡尔曼滤波由于动力定位系统过程噪声不能自适应更新,导致滤波精度下降的问题,提出一种模型预测扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过比较一段时间内的量测值和预测值,估计...

论文摘要可重复使用运载器（RLV）再入返回段的气动参数表现为不确定和快时变的特点,导致RLV气动特性具有强耦合性和非线性,使气动模型难以设计和控制,降低了飞行器的稳定性.在系统...

论文摘要锂电池内部温度的准确估计是实现电池安全可靠热管理的关键,为准确估计锂电池内部温度,针对现有电池热模型中各热电参数的辨识误差对内部温度估计精度的影响,文中提出基于简化可变...

论文摘要扩展卡尔曼滤波算法常被用来进行电池荷电状态(StateofCharge,SOC)估计。该方法以等效电路模型为基础,因此模型准确度对于估计结果起到了非常关键的作用。随着电...

论文摘要为了方便实时估算三元锂电池的荷电状态,对三元锂电池建立二阶RC模型,结合混合脉冲充放电试验并通过最小二乘法对二阶RC模型进行参数识别,提出基于安时积分法策略的扩展卡尔曼...

论文摘要为克服永磁直线同步电机（Permanent-MagnetLinearSynchronousMotor,PMLSM）敏感扰动、易受噪声影响诱发抖振的不足,摆脱位置传感器对...

论文摘要传统的扩展卡尔曼滤波算法已被广泛应用于永磁同步电机无位置传感器控制系统中,该方法具有良好的动态性能,但在电机启动和低速运行时,对转子速度和位置的估计精度较低.为了解决这...

论文摘要准确估算电池荷电状态是电动汽车安全、可靠运行的重要保障。传统的卡尔曼滤波估计算法一方面难以克服电池模型精确性和实用性的矛盾,另一方面要求系统噪声矩阵必须服从高斯分布。为...

论文摘要电池管理系统(BMS)的主要任务是对电池荷电状态(SOC)、续航里程和防止电池过充过放等进行实时诊断,其中电池荷电状态的快速精确的估计是BMS的核心技术。基于锂电池这一...

论文摘要为提高小型机载光电平台的目标定位精度,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的目标定位算法。根据机载光电平台锁定跟踪目标的特性,对同一目标进行多次测量。依据组合导航系统...

论文摘要基于红外传感技术,对智能吸尘器红外避障问题、路径规划及控制系统进行研究。对智能吸尘器进行运动学模型的分析,采用了两种研究方法研究传感器的集成,区间分析算法和扩展卡尔曼滤...

论文摘要电磁铁速度是悬浮控制系统中保证磁浮列车稳定悬浮的重要状态量,目前能够基于加速度传感器测量值积分得到该速度。针对加速度传感器硬件成本较高的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波的悬...

论文摘要数据融合是提升机器人、无人驾驶、无人机等应用能力的重要手段,一直是前沿技术中研究的一个热点,关于数据融合算法的分析设计,学术界和工程界对此方面进行了长期的研究与讨论,而...

论文摘要为了解决旋转弹丸的姿态测量问题,基于地磁方位角,提出了一种旋转弹丸的姿态解算方法。首先基于零交叉点法的原理,采用非正交地磁传感器组合测量并计算得到地磁方位角和滚转角信息...