• 仿昆虫柔性翼的空间柔度及模态特征设计

    仿昆虫柔性翼的空间柔度及模态特征设计

    论文摘要仿生扑翼飞行机器人具有体积小、重量轻、飞行灵活等特点,目前微型飞行机器人研究的热点领域之一。在昆虫飞行仿生学原理研究的基础上,提取出昆虫翅翼的主要结构特征,分别建立了蝴...