矿用机械正铲式挖掘机论文

论文摘要针对目前矿用挖掘机不具备推压传动带打滑检测和控制的缺点,提出了一种矿用机械正铲式挖掘机传动带打滑的检测控制方法,该方法使用绝对值编码器测量推压机构的实时位置,计算出编码...