• 仿生爬树机器人髋关节运动精度可靠性分析与优化

    仿生爬树机器人髋关节运动精度可靠性分析与优化

    论文摘要以一种非对称空间两自由度并联机构作为仿生爬树机器人的髋关节,能够实现机器人机构沿树干爬升及抱树的复合动作,以此仿生爬树机器人的髋关节为研究对象,基于一阶泰勒展开,建立了...
  • 深入认识强直髋及其全髋关节置换治疗

    深入认识强直髋及其全髋关节置换治疗

    论文摘要<正>髋关节强直主要是由于强直性脊柱炎(ankylosingspondylitis,AS)、感染化脓性关节炎等相关系统或局部病变累及髋关节所致的关节活动度的...
  • 二期翻修治疗人工髋、膝关节置换术后感染的研究进展

    二期翻修治疗人工髋、膝关节置换术后感染的研究进展

    论文摘要目的综述二期翻修治疗人工髋、膝关节置换术后感染的研究进展。方法广泛查阅近年国内外相关文献,总结二期翻修治疗人工髋、膝关节感染中间隔器的选择、全身性抗生素使用疗程及预后危...
  • 髋关节翻修术中髋臼骨缺损的处理48例报告

    髋关节翻修术中髋臼骨缺损的处理48例报告

    论文摘要目的探讨全髋关节翻修术中不同方式处理髋臼骨缺损的临床疗效。方法回顾性分析2011年1月至2017年1月,在我院由同一主刀医生进行的48例(48髋)髋臼存在Paprosk...
  • 一种新型椅子论文和设计-赵思航

    一种新型椅子论文和设计-赵思航

    全文摘要一种新型椅子,其包括:椅腿、支撑在所述椅腿上端的椅面、以及支撑在所述椅腿上并相互铰连的两个摆杆;所述椅面具有底板和两个顶板,两个所述顶板左右并排地设置在所述底板上方,两...