• 导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势

    导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势

    论文摘要通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制...
  • 垂直循环式立体车库控制系统设计

    垂直循环式立体车库控制系统设计

    论文摘要针对垂直循环式立体车库存取车效率低的问题,设计一种基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统。在分析垂直循环式立体车库功能结构及其存取车流程的基础上,绘制了系统流程图,设计...
  • 六轴工业机器人控制系统的设计与实现

    六轴工业机器人控制系统的设计与实现

    论文摘要随着工业机器人在工业领域的应用不断拓展,作为工业机器人核心组成部分的控制系统成为研究的热点。该文简要阐述了工业机器人的构造以及控制系统在工业机器人整体设计中的重要性,在...