控制系统论文

论文摘要火力发电能否有效的运行关乎着国家工业的发展以及人民的生活。对于整个电厂来说,汽轮机作为最为重要的环节之一,其内部环节十分复杂。特别是对于较大的机组来说,汽轮机内部的部件...

论文摘要阐述了不同行业中电气自动化控制系统技术的体现,分析了电气自动化控制系统发展过程中存在的问题,研究了电气自动化控制系统的发展方向,希望可以促进电气自动化控制系统的发展。论...

论文摘要为了提升机器人在进行高压带电作业及辅助工作时的精准度,针对当前控制系统的不足,构建了一种基于雅克比矩阵的高压带电作业机器人视觉伺服控制系统。首先构造机器人视觉伺服控制系...

论文摘要借助互联网交通数据、交通管理业务数据等搭建交通大数据中心,生成各类交通运行评价指标,可实现交通信号控制系统自动优化,对城市交通数据进行研判分析,有效提升交通管理的精细化...

论文摘要纸箱包装广泛的应用于人们的日程生活中,但随着PLC技术的发展,可以方便地实现纸箱包装的自动化流程,本文设计了一款基于PLC的自动纸箱包装机,由PLC作为主控单元,自动完...

论文摘要简要介绍了某国家级图书馆高层书库及典籍博物馆空调系统设计,对围护结构、室内设计参数、基藏书库、善本库、保存本库、展厅、恒温恒湿展柜等空调系统以及控制系统改造进行分析总结...

论文摘要在智能化愈发"流行"的时代,人们趋向于各种智能化家居,现结合单片机技术、传感器技术与远程控制技术,本文设计一种新型智能窗远程控制系统,提出了硬件与软...

论文摘要根据市场客户需求,汽车控制臂的冲压生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用欧姆龙EIP以太网通信、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整...

论文摘要压气机喘振是一种对燃气轮机安全运行具有严重破坏作用的不稳定流动。在研究某燃气轮机控制系统的过程中发现,其控制逻辑中没有针对压气机喘振的控制策略。为了保证燃气轮机安全运行...

论文摘要随着社会经济的逐步发展,电网也逐步从自动化转向智能化方向发展。智能化可以进一步促进电网调度的效率与质量,并在一定程度上减少工作者的作业强度,提升工作者的作业安全性。电网...

论文摘要多级传送带控制系统能够对各物品进行间歇或连续的运输,不仅可以运输各种零部件,也可运输整件等体积或者重量不大的物品,在很多场合用到。它有很多各种各样的控制形式,其中以PL...

论文摘要对低速特种应用电动汽车驾驶系统进行了研究,设计了人机共享控制的智能驾驶系统。该系统包括转向子系统、刹车子系统、加速子系统和PLC控制系统以及环境感知系统。采用双目立体视...

论文摘要针对水下航行器对水下推进器轻量化、集成化的性能要求,研制了一款新型水下推进器控制系统。该控制系统采用JY01无刷直流电机驱动控制专用集成芯片,设计并制作了一种叠加式、小...

论文摘要利用TMS320F28377D双核CPU,实现了飞控和舵控集中在一个CPU,通过CPU1核与CPU2核之间内部信息共享区(IPC)实现信息交互,解决传统飞控计算机与舵控...

论文摘要针对传统的双PWM变换器的异步电机矢量控制误差率很高这一问题,设计了一种新的异步电机矢量控制系统,分别对系统硬件和软件进行设计,硬件架构图中重点对硬件电机结构、DSP芯...

论文摘要基于数据的建模与控制技术是在人工智能及机器学习等学科的发展基础上诞生的新的建模与控制手段,与传统方法相比,在非线性系统对象的应用中效果更佳。从建模与控制两方面对数据方法...

论文摘要设计了一套集成化、智能化的拣选机器人自动搬运系统。选择安川MH-12型机器人作为自动搬运系统主体,使用Kinect采集货物尺寸信息,利用数据库存储货物尺寸数据、位置数据...

论文摘要简述了某企业汽车半轴锻造生产线的组成及工艺流程,针对该汽车半轴锻造生产线的自动化需求,设计了一套终锻上下料机械手,并研发了其控制系统。所设计的终锻上下料机械手包含手部夹...

论文摘要随着社会经济的快速发展,我国汽车数量逐渐增长,不少城市的车辆交通已经大大超过了道路本身的设计负荷,使得停车难成为了我国城市现代化建设中的关键问题。近几年来,我国计算机控...

论文摘要随着智能化技术的发展,社会生活中的智能化设备也越来越多,同时人们对智能化的要求也越来越高,而家居智能化也能在技术人员所一直在努力研究的一个重要方向。而近些年物联网智能家...