控制算法论文

论文摘要随着社会的发展,不可生能源在地球上越来越少,现如今,如何开发利用新型、无污染的可再生能源成为当今社会所关注焦点。太阳能作为一种新兴的可再生能源,其以可再生、便于获取、清...

论文摘要为解决传统火炮反后坐装置难以控制后坐阻力,得到理想后坐阻力规律,提出用液压伺服阀辅助调节控制反后坐装置的后坐阻力规律。在节制杆式制退机的基础上,采用AMESim与Sim...

论文摘要自动驾驶汽车制作一直是前沿的汽车工业发展方向。恩智浦公司举办的恩智浦杯智能车竞赛为大学生提供了宽广的平台去了解和亲身参与自动驾驶小车的制作。文章从摄像头数字图像处理、硬...

论文摘要为克服一些AUV矢量推进方式存在的作动器外置、自由度冗余等缺点,提出一种基于少自由度并联机构、作动器内部布置、满足两自由度矢量推进的结构方案.方案采用RS+2PRS并联...

论文摘要两轮自平衡车是一种在外力矩作用下可维持自身姿态平衡的类自行车交通工具。与常见的交通工具相比,具有安全性高、环境友好、造型轻巧、驾驶便捷等显著优点,是智能交通工具发展的重...

论文摘要文章设计了一种基于半导体制冷的星载CCD测试用低温环境装置。该装置结合热电制冷器和抗积分饱和PID控制算法,以ARM内核的微控制器作为主控芯片,采用温度传感器采集温度信...

论文摘要基于Carsim和Simulink软件分别建立了自动紧急制动系统控制算法模型和车辆动力学模型,联合仿真结果显示,本文制定的控制算法在大多数工况下能有效避撞,在少数工况下...

论文摘要为了高效利用专家飞行示范数据,使固定翼无人机在面对重复性任务时具有一定的学习能力,提出了一种针对同类任务的强化学习控制算法。在建立无人机动力学模型与学习模型的基础上,考...

论文摘要构建基于荷电状态及功率约束的超级电容和氢储能充放电模型,提出基于变系数(variablecoefficient)指数平滑算法(exponentialsmoothing,...

论文摘要该文对汽车主动悬架技术的两个关键要素,即控制算法和执行器,进行了详细的回顾和分析。不同种类的控制算法之间彼此并不孤立,可结合使用从而更大程度地提高悬架系统和整车性能。主...

论文摘要为解决斗轮取料机自动取料流量控制难题,提高干散货码头生产作业效率,采用BP神经网络PID控制算法对取料机取料流量控制进行优化。分析目前斗轮机取料流量控制现状,在常规PI...

论文摘要高速公路交通流具有多维时空动态特征,其实际调查的数据存在过量随机异常的数据,导致有关调查数据的质量无法满足高速公路主动安全管理对路网各层级交通流调控的需求.利用张量理论...

论文摘要膨胀烟丝的水分是关键的工艺质量指标,膨胀烟丝的水分是由膨化设备出口的回潮桶决定的,由于膨化设备的回潮桶的工艺参数与制丝线的回潮机工艺参数区别较大,因此制丝线采用的回潮方...

论文摘要对于微细导线,早期采用手工或自动机械方式进行剥线切线,随着产品对剥线质量、效率要求越来越高,自动激光剥线设备开始出现,并表现出了极大的优势。人们开展了不同结构、控制方式...

论文摘要采用STM32F407作为主控芯片,设计了拖体尾缆模拟运动控制器来模拟拖体尾缆的运动,给出了运动控制器的设计方案,并利用VisualStudio设计上位机实时对电机的速...

论文摘要蒸发器的工艺流程图在过程工业中广泛应用于浓缩、提纯等工艺。工业上对于浓度时时测量有难度大、成本高的特点。在本项目中浓液的浓度无法测量,因此本方案先用软测量的方法。把自动...

论文摘要为了实现复杂环境下对煤层气试井过程中的流量和压力参数进行自动控制,解放劳动力,减少试井成本,设计了一套煤层气注入/压降地面监控系统。该系统以流量传感器和压力传感器为基础...

论文摘要为了克服叶片液压静力加载系统调试范围窄、响应速度慢等问题,减少各个节点的牵引力耦合,设计了基于伺服驱动技术的叶片静力加载系统,提出BP神经网络变积分PID控制算法。试验...