![新能源汽车电机控制器噪声研究]()
论文摘要文章介绍了新能源汽车中电机控制器(简称控制器)噪声的测点布置及测量工况。针对控制器在不同工况下的声学特征,结合国际上主流的噪声评价方法给出了控制器的整体噪声水平。分析比...
![基于制动控制器的磁流变制动器性能]()
论文摘要本文主要对基于制动控制器的磁流变制动器性能进行探究.对磁流变制动器进行结构设计和仿真优化,得出制动器的最优结构,并基于Arduino开发板与L9349功率驱动芯片设计了...
![基于DSP的交流传动MMC电容电压检测系统]()
论文摘要为满足适用于交流传动的模块化多电平换流器MMC预充电控制及子模块电容电压波动抑制对子模块电容电压测量的需求,设计了一套快速、高精度的MMC子模块电容电压检测系统。该系统...
![基于特征模型的Halo轨道维持控制]()
论文摘要平动点,尤其是共线平动点轨道在未来深空探测活动中具有重要的应用价值,但由于共线平动点轨道不稳定,运行在其上的航天器在无控情况下将很快偏离标称轨道,因此在实际任务中,轨道...
![基于LQG最优调节器理论的车辆悬架分析及仿真]()
论文摘要文章建立了不平路面激励模型和带单轮的1/4车辆振动模型,旨在分析LQG控制器算法对于悬架性能的影响,并对车辆悬架进行综述。对不平路面激励模型进行了仿真,证实了该模型在模...
![塔吊防摆LQR最优控制器研究]()
论文摘要针对塔吊工作系统中出现的摆动现象,设计一种高效而快速的防摆控制器来对摆动进行抑制。系统利用拉格朗日方程建立三维力学数学模型,设计LQR控制器对摆动进行控制,采用Matl...
![一种新型电动助力自行车轮毂驱动系统设计与实现]()
论文摘要增强电动助力自行车人机交互作用和提升骑行舒适程度是电动助力自行车设计与开发的关键问题。首先建立了助力自行车骑行动力学模型,分析平地和坡度路况下自行车骑行驱动力,提出轮毂...
![差分进化算法在四旋翼飞行姿态中的应用]()
论文摘要无人机技术现已被运用到军事、农业等越来越多的领域。在大多数四旋翼飞行器上仍采用PID控制算法,但其参数的调节要依赖精确的运动学模型,且调节时间较长。针对PID控制器调节...
![基于视觉传达的交通指示系统设计]()
论文摘要基于有源射频识别的应急车辆交通引导系统,采用基于ATmega16的车载主控制器和STM32交通灯控制器构成应急信息采集系统,并在上位机载入一个区域模型实现对交通的指示,...
![ADAS控制器虚拟测试方法研究]()
论文摘要ADAS控制器主要通过传感器(如毫米波雷达、摄像头等)感知外界环境信息,并根据这些信息来决策车辆驾驶行为,以辅助驾驶员驾驶。随着汽车先进驾驶辅助系统(AdvancedD...
![飞行器编队神经网络自适应控制器设计]()
论文摘要针对无数据链支持条件下的主从结构飞行器协同编队控制问题,对编队控制回路进行分析设计。首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将领导者加速度信息作为扰动...
![基于MEMS传感器的微飞行器控制器设计]()
论文摘要设计了一种通用扑翼飞行器控制器方案,硬件上,该方案包含微控制器与惯性传感器选型及电路设计,软件上,通过对四元数和方向余弦矩阵转换公式的推导,引入加速度计和陀螺仪的融合滤...
![纯电动汽车空调系统控制电路与工作原理分析]()
论文摘要某款纯电动汽车的空调压缩机和PTC总成,实现了控制组件与运动或加热部件一体化的设计结构。压缩机控制器聚成在压缩机上,PTC控制器与加热芯体集成后,再安装到暖风机总成内,...
![基于飞蛾火焰优化算法的PMSM分数阶PI~λ研究]()
论文摘要针对PMSM(永磁同步电机)分数阶PI~λ控制器的参数整定,提出了一种频域法与飞蛾火焰优化算法相结合的方法。以永磁同步电机的分数阶模型作为被控对象,首先使用频域法根据系...
![低压微网中实现有功功率均分的改进型下垂控制策略]()
论文摘要逆变器等效输出阻抗为感性是传统多无互联并联逆变器下垂控制的基础,且多适用于中高压线路。在分析低压微网逆变器的基础上,引入虚拟复阻抗,使逆变器的等效输出阻抗在工频条件下呈...
![分数阶PID控制器在自动电压调节系统中的应用]()
论文摘要常规的PID控制器在应用于某些复杂系统时,效果可能达不到预期的精度要求,而分数阶多了两个参数,在控制的灵活性以及准确性上都有了较大的改善。主要讨论了分数阶PID控制器在...
![基于模糊PI控制器的改进MPPT算法]()
论文摘要与传统以同步发电机为发电主体的发电系统不同,微网内存在多种类型的分布式电源(distributedgeneration,DG),为便于控制和管理如此复杂的系统则需要采用...
![航空发动机模糊自适应PID控制系统仿真研究]()
论文摘要航空发动机具有强时变性和强非线性的特点,采用常规定参数的PID控制方法设计控制器很难保证控制系统的性能。为解决上述问题,提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制...
![一种单端反激式开关电源设计]()
论文摘要设计了一种单端反激式开关电源。首先介绍了开关电源的变压器的设计计算,再分析PWM控制器的应用。为了满足电源输出电压的稳定性要求,采用稳压源TL431和光耦实现了反馈。实...
![基于模糊算法的2D伺服阀控制器的研究]()
论文摘要为了提升2D伺服阀电-机械转换器的控制性能,建立了一种基于模糊控制在线参数调节控制算法的2D伺服阀控制器。在2D伺服阀硬件主芯片采用TMS320F2812DSP微处理器...
