控制理论与控制工程论文

基于自抗扰的四旋翼无人机动态面姿态控制
论文摘要针对四旋翼无人机姿态控制中非线性、强耦合以及对扰动敏感等控制问题,设计了一种基于自抗扰的动态面控制器。与反步控制相比,动态面控制器的设计过程更简单,且利用一阶滤波器来计...