控制科学与技术论文

水下拖体姿态角自适应控制器设计
论文摘要水下拖曳系统在工作过程中拖体的俯仰角控制一直是水下拖体姿态控制的重要环节,设计了一种基于RBF神经网络的水下拖体直接自适应控制器,在闭环系统中利用RBF神经网络的局部无...