![基于卷积神经网络(CNN)的无人车避障方法]()
论文摘要针对目前无人驾驶的避障环节中,现有方法对障碍物位置信息处理过慢、及时性差,导致无人驾驶避障反应过慢或过急引起汽车失衡或失控的问题,设计了一种基于卷积神经网络的无人车避障...
![先进控制技术在VCM精馏装置中的应用]()
论文摘要在VCM精馏装置上应用了先进控制技术,采用模型预测控制、软测量技术和专家控制相结合的控制策略进行关键产品质量预测,并对压力波动后的温度进行补偿,提高了控制精度,保证了装...
![提高哈德门(纯香)烟支圆周控制精度的优化实验]()
论文摘要针对哈德门(纯香)烟支圆周精度控制存在的问题,在ZJ17卷接机组相同的工作条件下,利用DOE实验进行研究分析。通过实验结果的对比,得出影响哈德门(纯香)圆周控制精度因素...
![3NB-350型泥浆泵的节能改造]()
论文摘要泥浆泵是石油钻机或矿用勘探钻机的主设备之一,负荷大、负载变动复杂、连续运行时间长。随着调速技术的发展,变频调速业已广泛应用于钻采设备。变频装置的电网侧功率因数很高,因而...
![基于AMESim-Simulink的液压机新型控制器设计及联合仿真]()
论文摘要近年来,我国对锻造精度高、速度快、自动化水平先进的液压机要求越来越高,而液压机系统是典型的非线性系统,且存在强耦合的关系,如果不能很好的解决这些问题,不但控制精度达不到...
![基于PID模糊控制的重介质浅槽分选机技术的研究]()
论文摘要为了更加强化重介质浅槽分选机效率高、处理量大、使用性强、介质少、次煤少等优点,使其分选精度得到进一步提升、适应范围更为广泛,在重介质浅槽分选机中引入PID模糊控制。通过...
