控制分配论文

矢量推力固定翼无人机控制律设计
论文摘要以推力矢量无人机为研究对象,建立了无人机空间运动的数学模型,将无人机的运动分为纵向运动和横侧向运动并运用小扰动原理得到线性运动方程。采用直接分配法解决了由于推力变向机构...
空天飞行器姿态直接力/气动力复合控制
论文摘要针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神...
复合式旋翼飞行器多目标控制分配策略
论文摘要针对复合式旋翼飞行器操纵冗余多模式切换控制问题,提出一种基于赋权多目标混合优化的控制分配策略。该策略根据复合式旋翼飞行器过渡模式舵面操纵特性,建立飞行器带约束过渡过程控...
无人飞艇的自抗扰控制研究和控制器优化
论文摘要研究了一种多螺旋桨推力飞艇的控制问题,首先对螺旋桨和舵偏进行了控制分配,设计了线性自抗扰控制器,并在风干扰下验证了控制效果。介绍了灰狼优化算法的模型和概念,设计了灰狼优...