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基于空化喷射技术的水下机器人射流清洗仿真与实验(英文)
论文摘要目的:污染物质的存在会引起海底环境中的许多经济和生态问题。本文以遥控无人潜水器(ROV)为基础承载平台,实现基于空化喷射清洗技术的水下结构表面附着物清洗。创新点:将空化...