可展机构论文

Bennett单元阵列可展机构的动力学分析
论文摘要为分析Bennett单元阵列可展机构的几何特性、运动学特性和动力学特性,建立通用的Bennett单元阵列可展机构的运动学和动力学分析模型.采用拆解法将Bennett单元...