可倾转旋翼论文

基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究
论文摘要本文研究了一种能够独立控制位置和姿态的可倾转四旋翼飞行器,在建立了系统动力学模型的基础上,针对可倾转四旋翼飞行器系统存在的强输入非线性问题,采用了非线性分离策略,构造中...