可控中心性论文

基于可控中心性牵制的无人机蜂群控制方法研究
论文摘要为了研究无人机蜂群的蜂拥运动控制,本文首先创新性地将多智能体蜂拥的牵制算法应用到无人机蜂群的蜂拥运动中,建立了蜂群内部动力学模型,丰富了无人机蜂群控制理论;然后,为了牵...