可行驶性预测论文

基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测
论文摘要为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,...