可穿戴下肢外骨骼论文

可穿戴下肢外骨骼康复机器人研究现状与发展趋势
论文摘要介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题。分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技...