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BDS格网点电离层信息性能评估
论文摘要电离层延迟是造成卫星导航系统误差的重要来源之一,因此,电离层延迟的修正精度直接影响用户定位精度.随着北斗卫星导航系统(BDS)全面服务亚太地区,用户对BDS高精度定位导...
分数阶控制在位置随动系统中的应用研究
论文摘要位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个...