康复机器人论文

一、骨盆控制能力训练对偏瘫患者步态和步行能力的影响（论文文献综述）王晓艳[1]（2021）在《虚拟现实行走智能跑台训练对脑卒中患者平衡及步行能力的影响》文中指出研究目的:本研究...

论文摘要根据人体踝关节的运动生理特点和并联机构的特点,以单开链为单元,基于方位特征集理论,对三转动并联机构进行了型综合;结合踝关节的特点,优选出了一种能辅助实现人体踝关节运动的...

论文摘要医用机器人是一种融合了医学、电子、机械、光学、人机接口、模式识别等多领域的综合性医疗器械。其结构复杂,组成部件多,并且在实际使用中可能存在较大的使用风险,尤其是电磁兼容...

论文摘要基于踝关节康复机理及中医牵引疗法,提出一种（2-SPS+PU）&R混联式踝关节康复机器人。该机器人不仅能实现踝关节的三维转动康复,还能实现踝关节沿小腿方向的牵伸运动。基...

论文摘要为满足中风后患者上肢功能障碍康复的需求,设计了一款结构简单、稳定性高的三自由度上肢康复机器人。基于机器人的结构特点,建立D-H后置坐标系,获得运动学方程进行运动学分析;...

论文摘要针对目前研究的肌电假手的控制方式存在不直观、不灵活,缺乏多感知功能等缺陷,设计了一种具有模式识别和多感知功能的肌电假手的控制方法。该方法采用粒子群优化算法改进的支持向量...

全文摘要本实用新型属于康复医疗器械领域，涉及一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其包括扶手、扶手托、扶手安装板、床身、扶手销、急停开关座、控制线。扶手由具有空腔的管弯曲而成；扶...

全文摘要本实用新型涉及一种多功能护理康复机器人，属于康复医疗机器人技术领域。本实用新型的技术方案是：康复训练机（6）、躺坐行走复合式轮椅床（5）、浴室（3）和卫生间（4）从前至...

全文摘要本实用新型公开了一种移动式下肢康复机器人，包括移动式平台和四自由度机械臂。移动式平台包括支撑架、小车轮、把手、座垫、靠背、座位支柱，四自由度机械臂包括基座和旋转臂，其中...

全文摘要本实用新型公开了一种七自由度上肢康复机器人，包括移动式升降转椅和七自由度机械臂。移动式升降转椅包括靠背、头枕、坐垫、气压支柱、操纵杆、椅脚和滚轮，七自由度机械臂包括第一...

全文摘要本实用新型公开了康复工程技术领域的一种步态训练康复机器人直立床，其至少包括：床身、底架、连接杆和电动推杆，其中床身由床身骨架和臀部坐板组成，床身通过电动推杆和连接杆安装...

全文摘要一种完全各向同性踝关节康复并联机器人，包括机架、脚部固定装置、腿部固定装置以及并联机构，所述的腿部固定装置安装在机架上，脚部固定装置安装在动平台上，并联机构为二自由度纯...

全文摘要本实用新型公开了一种用于步态训练康复机器人腿托机构，整个腿托部分通过在X、Y、Z三个方向3个自由度的调节，实现了在允许范围空间中任意一点的调节，提高了不同身高、体重、年...

全文摘要本实用新型公开了康复工程技术领域的一种用于步态康复训练的腿托结构，其至少包括：腿托板、侧板结构、支撑架、加强筋、腿托杆、锁紧把手、固定杆，其中腿托板安装在支撑架上，加强...