抗差性论文

改进的Hatch滤波平滑算法及RAIM性能分析
论文摘要在比较不同Hatch滤波定权方法的基础上,提出了一种基于改正数、验后单位权中误差和卫星高度角适应权因子的Hatch滤波改进算法,该算法精度较高、具有一定的抗差性,能够解...