抗差论文

基于SINS/BDS的抗差组合导航技术研究
论文摘要无人车在城市峡谷环境下,BDS卫星信号易出现干扰或拒止、惯组易受到震荡输出野值,此时导航系统会出现较大误差。针对此状况,本文提出一种基于SINS/BDS的组合导航抗差算...
带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波
论文摘要针对目前新型的高铁轨道变形监测实施过程中出现的各种复杂问题,该文提出并推导了带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波算法,以旋转矩阵的各个元素作为状态参数,将旋转矩阵的单位正...
GNSS精密单点定位算法研究与精度分析
论文摘要GNSS精密单点定位技术不需要借助于基准站即可实现高精度的定位和导航,由于其导航定位的灵活性在各个应用领域有着广阔的市场和前景。论文围绕GPS+GLONASS+BDS三...